Les majorettes sont apparues dans l'association un peu plus tard, à la suite de la première apparition des Majorettes à la télévision grâce à Pierre BONTE lors du Tour de France 1967.

Petit historique de la majorette (source NBTA-FRANCE)

• Aux USA, dès l’entre-deux guerres, le lancer de la canne est intégré aux défilés militaires. Il s’enseigne dans les écoles et donne lieu à des championnats universitaires.
• 1935. Le Major C.W. Boothe consacre Chicago capitale du Twirlin Bâton au cours des premières compétitions.
• 1938. Apparition de la majorette : les jeunes-filles des universités américaines pratiquent à leur tour le bâton, métallique et beaucoup plus léger et disputent leurs propres championnats.
• 1945. Création de National Board of Technical Advisons aux USA par Don Sartell. Devenue National Baton Twirling Association, elle a pour but de standardiser les méthodes d’enseignement, de compétition et de notation du Twirling.
• 1951. 1er championnat officiel de NBTA à St Paul (USA).
• 1956. Pierre Bel, jongleur professionnel international, rencontre aux USA le Twirling Bâton avec des Twirlers professionnels tels que Bill Finch et Norman Crider.
• 1961. Pierre Bel dispense gratuitement l’enseignement du Twirling en France et en Europe.
•  À Moulins, apparait le 1er groupe français de majorettes : les formations vont se multiplier au Mans, à Mont-de-Marsan, Nice, Mulhouse, Valence, Saint-Laurent-du-Var, Aix-en-Provence, Paris, Limoges, Vichy, Marseille.
• 1962. Création de NBTA International aux USA, un tremplin qui fera de la France un exemple européen, puis mondial du Twirling.
• 1966. Création de la Fédération Nationale des Majorettes de France : FNMF.
• 1967. Création de “Bâton et Majorettes”, 1er magazine français de Twirling.
•  Marie-Ange Brillet, Championne de France du 1er concours de la FNMF.
• 1968. Danielle Laine, Championne de France du 2ème concours de la FNMF.
• 1969. Christine Bel, Championne de France du 3ème concours de la FNMF.
• 1970. Chantal Cardonnet, Championne de France du 4ème concours de la FNMF.
•  Les compétitions sportives NBTA se multiplient en France et NBTA se développe en Europe.